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低位码垛机这种机械人码垛机及其教学App的详细先容


来源:     编辑:      日期:2020-12-03 17:57:24      浏览次数:

如今码机械人垛机行业发展非常迅速,机械人码垛机的种类也越来越丰富,不断满足各行各业的需求。今天小编带大家了解一下床位码垛机中的地位码垛机以及低位码垛机的教学App。


码垛机 2.png

 

低床式码垛机的构造基本类似,这就是低床式码垛机的一幅图,构造上不再多说了,跟刚才差不多。由这个转向输送机到整列输送机,多货道分流,最后码垛好物体用叉车来叉入仓库

 

迄今为止,机器的控制上也是积累了相当多的技术经验,机器人正是继承并发扬了这些经验,从而发展成了专业的机器人控制系统。

 

加上行之有效的离线教学功能以及PLC功能,还有各种各样的附加功能,使得机器人的操作更加便利。因此到目前为止,大家可以说这个22托盘的码垛功能下,大家是不需要额外的PLC支撑的。

 

最后重点先容一下离线教学App,不仅在日本和美国,欧洲以及各个国家都已经认可了这个App的便利性。

 

不同于其他的教学App,有30多年的机器人制造经验,所以凝聚而成的这款离线教学App使作业人员的培训更加简单,下来就简单看一下这个离线教学App的内容。

 

这个界面虽然很简朴,但是操作起来非常便利,就是这个搬运物的长宽高重量的设定画面,还有改变输送站、抓手、托盘的选择。

 

接下来就是码垛条件的设定,也可以简单的设定码垛层数,每层码垛的个数,以及怎么样码垛,是直线型码垛还是交互型码垛,大家在这一页进行设定。

 

设定完毕的大家的码垛程序之后,可以储存在大家的码垛机程序里面,到目前为止大家的一台码垛机可以储存的程序达到1200多种。

 

当然,还要最终的检查一下设定程序是否正确,这就是3D立体检查图。

 

检查完毕之后要开始搬送作业,搬送作业的过程中,当然不可避免的,还要对码垛是否正确,是否精准进行一个微调,大家可以在这个画面上进行码垛形式的微调。

 

系统对应能力方面,可以看到简单的两个例子,一个是箱子的情况,一个是对应袋子的情况。

 

箱子方面可以看到一个比较经典的布局,就是输送机输送过来的产品由码垛机器人直接搬送到托盘输送机,托盘分离机输送过来的托盘上。

 

而右边这个袋子产品可以看出,在大家的空间不足的情况下,不能设置托盘分离器的情况下,由人工把托盘搬送到大家的码垛区域。

 

这就是几种经典的布局模式,刚才说到托盘布局,从12托盘到22托盘。

 

接下来就是自动供给托盘的布局模式,然后可以看到增加的是托盘分离器和托盘的输送线。

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