0引言

在動力機械性能測試中，轉(zhuǎn)速是其中重要的特性參數(shù)，也是電子控制系統(tǒng)其它參數(shù)計算的依據(jù)，同時在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域都有極為廣泛的應用。對于多類傳感器都可以對不同要求下的轉(zhuǎn)速進行測量 , 由于自動控制系統(tǒng)精準地控制發(fā)動機正常工作，所以要求傳感器需要能夠穩(wěn)定工作，因此選定合適的傳感器至關(guān)重要。本文選用霍爾傳感器進行設(shè)計，它在磁場感應方面具有較強的靈敏度，并且結(jié)構(gòu)簡單、頻率范圍大、工作噪音小、使用壽命較長等優(yōu)點，在轉(zhuǎn)速測量方面有著重要的作用。

1 霍爾傳感器

1897 年，美國物理學家霍爾通過研究大量的實驗發(fā)現(xiàn)：將某種金屬薄片放至在變化的磁場中并且垂直于此磁場，同時，在金屬薄片的另外兩端通入一個恒定電流，那么在金屬薄片中與它們方向相互垂直的兩側(cè)將產(chǎn)生一個電動勢，經(jīng)過驗證可得，這個電動勢與磁場強度成正比，這種現(xiàn)象被人們稱為霍爾效應，如圖1 所示。

圖 1：霍爾現(xiàn)象

霍爾電動勢的大小以及它的方向可以通過霍爾效應和左手定則推導 , 大小可用 E= kHIB表示，其中 kH為霍爾元件的靈敏度系數(shù),表示在磁感應強度和控制電流一定時霍爾電動勢的大小，并且霍爾電動勢的大小會隨著磁場強度的變化而變化，當磁場消失時 , 霍爾電動勢亦會變?yōu)榱恪?/span>

2 開關(guān)型霍爾傳感器

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，霍爾器件已經(jīng)在很多應用領(lǐng)域進行集成化，構(gòu)成霍爾集成電路，主要分成線性型和開關(guān)型兩類，并且都包含了霍爾元件。其中，開關(guān)型霍爾集成電路的主要組成部分有霍爾元件、差分放大器、穩(wěn)壓電路、OC 門（集電集開路輸出門）、施密特觸發(fā)器等。如圖 2 所示，如果外加磁場強度高于規(guī)定的工作點時，OC 門將從高組態(tài)變?yōu)閷顟B(tài)，此刻輸出低電平 UOL；當外加磁場強度低于釋放點時，OC 門重新變?yōu)楦呓M態(tài)，輸出高電平 UOH。這類器件中較典型的有 UGN3020、3022 系列等，利用這一特性，開關(guān)型霍爾傳感器常用于對轉(zhuǎn)速進行測量。

圖 2：開關(guān)型霍爾傳感器施密特輸出特性

3 霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)速的原理

根據(jù)霍爾效應可以看出，在控制電流 I 恒定的情況下，霍爾元件中輸出電壓信號將根據(jù)磁場中磁感應強度大小的突變而隨之突變，相當于產(chǎn)生一個脈沖信號，此脈沖信號中的脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速有緊密聯(lián)系，由此形成數(shù)字量傳感器。

選用開關(guān)型霍爾集成傳感器參與轉(zhuǎn)速測量，與磁性轉(zhuǎn)盤一起構(gòu)成霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器，結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。將磁性轉(zhuǎn)盤的輸入軸和被測轉(zhuǎn)軸連接在一起，在磁性轉(zhuǎn)盤附近固定在霍爾傳感器附近，在被測轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動時，磁性轉(zhuǎn)盤也會隨著一起轉(zhuǎn)動，當磁體轉(zhuǎn)過霍爾傳感器時，霍爾傳感器便感應到信號，同時輸出一個相應的電壓脈沖。如若測出在一定時間內(nèi)測得的脈沖數(shù)，便可求出被測轉(zhuǎn)速。例如，在車輪轉(zhuǎn)軸上裝上磁體，在靠近磁體位置上裝上霍爾傳感器，即可制成車速表和里程表等。

圖 3：霍爾轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)

4安科瑞霍爾傳感器產(chǎn)品選型

4.1產(chǎn)品介紹

霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復雜信號的隔離轉(zhuǎn)換，通過霍爾效應原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強，線性好，抗干擾能力強。適用于電流監(jiān)控及電池應用、逆變電源及太陽能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達驅(qū)動、電鍍、焊接應用、變頻器，UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號采集和反饋控制。

4.2產(chǎn)品選型

4.2.1開口式開環(huán)霍爾電流傳感器

4.2.2閉口式開環(huán)霍爾電流傳感器

4.2.3閉環(huán)霍爾電流傳感器

4.2.4直流漏電流傳感器

5結(jié)束語

利用霍爾傳感器測量的應用有許多，在測量電流、測量位移、測量壓力等方面都可使用，同時在電機控制的測速方面應用也具有代表性。本文在測量轉(zhuǎn)速方面采用霍爾元件設(shè)計的轉(zhuǎn)速檢測裝置，與其他傳統(tǒng)的測速裝置相比較，不僅在穩(wěn)定性、精度、響應速度等方面有明顯優(yōu)勢，而且抗干擾能力好、實時檢測效果精準，比較適合用于油污、煙霧、灰塵等復雜的環(huán)境中，可以精準快的檢測機械設(shè)備轉(zhuǎn)速值，滿足不同轉(zhuǎn)速下的實時性和精度要求。

【參考文獻】

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[2]朱維琳.基于霍爾傳感器在轉(zhuǎn)速測量方面的應用

[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應用手冊2019.11版